安装Kittenblock图形化编程软件和驱动及恢复固件¶
MiniLFR巡线小圆车编程软件¶
如果您已经成功的尝试了小圆车的巡线模式和避障模式，恭喜您已经算入门了。
您的体验仅仅是小圆车功能的冰山一角。小圆车的功能不止于此。它区别与市面上的玩具小车。它的魅力在于通过自主的图形化编程可以控制小车的各种传感器。
小圆车可以通过Kittenblock进行图形化编程控制。Kittenblock是小喵科技深度开发的针对中小学编程教育和个人爱好者DIY制作，打通软硬件结合的图形化编程软件，特色：低门槛，上手快，易理解。
Kittenblock由小喵科技进行维护，每周六更新，免费开放给用户用。致力打造中国最好用的图形化编程软件。打破软硬件连接使用的高门槛。让大家轻松的进行DIY，把更多注意力放在作品的创意上
软件下载¶
每周六更新，由于更新比较频繁，可能会有不同情况的小bug，欢迎大家进行反馈报告。小喵这边会尽快修复bug，给大家满意的回复。
使用软件前需要安装：
CH340下载驱动（支持小喵科技的硬件）¶
Window用户点这里下载: http://cdn.kittenbot.cn/CH341SER.EXE
Mac用户点这里下载: http://cdn.kittenbot.cn/CH341SER_MAC.ZIP
安装过程，一直点下一步——确认即可
Kittenblock软件¶
http://kittenbot.cn/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=115&page=1&extra=#pid127
安装过程没什么难度，默认下一步下一步，安装即可，如果在安装过程中，360那些杀毒工具弹出，请允许其安装。小喵科技致力为中国图形化编程进程贡献一份力量，所以不会制造什么病毒的。大家请放心。
Window和Mac用户需要分别下载自己对应的驱动和软件。 如果安装过程中遇到任何问题，可以去我们论坛留言，我们有专门负责技术的同事维护论坛，看到后就会第一时间进行回复处理。
软件使用¶
现在默认大家已经成功安装好驱动和软件。 下面就教大家如何使用Kittenblock图形化编程软件
大概步骤¶
插上数据线，打开电源
软件里选择板子类型，串口COM口
恢复固件下载或者自行编写程序下载
插上数据线，打开电源
打开软件
设置机器人类型
设置串口(不插上小车，是不会显示COM口)
板子类型详解
串口类型详解
首次使用需要恢复出厂固件（确保固件最新）
小圆车固件版本有两个V1.5和V2.0，要根据硬件对应选择固件下载。 硬件版本判断如下：
两个版本的积木编程控制是一样的。但必须下载对应的固件！否则编程得不到正确的结果。
下载中
总结¶
成功操作上面的步骤，已经证明您已经成功入门了Kittenblock图形化编程软件，后面就是跟着我的教程对小圆车进行编程。
当您对小车的所有功能比较熟悉后，后面就可以按照您自己的想法进行编程。
再总结下小圆车操作过程：
插上数据线，打开电源
软件里选择板子类型，串口COM口
恢复固件下载或者自行编写程序下载
如果以上步骤您遇到问题，欢迎在帖子留言，小喵科技将为您持续服务！