无人配送车¶
在人们居家隔离的时候，外出被禁止，所以只能让专人配送自己所需要的东西上门，但接收的时候还是有接触的风险。而无人配送车则解决了人与人直接接触这一问题。
本节无人配送车将学习以下知识点：
视觉巡线
颜色校准
操作流程¶
注意！！电池盒电源开启后必须等待KOI完全启动，然后再按microbit上的复位按键，确保KOI能正常工作。
本节用到的形态是巡线模式，而场景模式会在课程中作详细介绍。
先用巡线黑胶带把自己想要的小车移动路径贴好（路径不要出现锐角折角或者大幅度拐弯，否则容易导致巡线失败），在把小车放在黑线上，让黑线出现在KOI的屏幕中间，再按下microbit上的A键开始对黑线进行颜色校正。再按下B键则是程序的启动。
注意！因为KOI校正所巡的线的颜色只是一种，而在巡线路径上有光线变化的时候，KOI摄像头所看到的线的颜色也会出现变化，跟校正的颜色出现差别，会导致KOI识别出的线出现中断，从而导致巡线失败。
