无人配送车

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在人们居家隔离的时候,外出被禁止,所以只能让专人配送自己所需要的东西上门,但接收的时候还是有接触的风险。而无人配送车则解决了人与人直接接触这一问题。

本节无人配送车将学习以下知识点:

  • 视觉巡线

  • 颜色校准

操作流程

注意!!电池盒电源开启后必须等待KOI完全启动,然后再按microbit上的复位按键,确保KOI能正常工作。

本节用到的形态是巡线模式,而场景模式会在课程中作详细介绍。

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先用巡线黑胶带把自己想要的小车移动路径贴好(路径不要出现锐角折角或者大幅度拐弯,否则容易导致巡线失败),在把小车放在黑线上,让黑线出现在KOI的屏幕中间,再按下microbit上的A键开始对黑线进行颜色校正。再按下B键则是程序的启动。

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注意!因为KOI校正所巡的线的颜色只是一种,而在巡线路径上有光线变化的时候,KOI摄像头所看到的线的颜色也会出现变化,跟校正的颜色出现差别,会导致KOI识别出的线出现中断,从而导致巡线失败。

主程序运行

规避光线对所巡黑线的影响后,主程序启动后即可开始巡线。

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