学习巡线传感器¶
红外巡线传感器硬件示意图¶
红外巡线传感器积木详解¶
把积木块拖到积木块编程区中，可以读取红外巡线传感器反馈的值
小圆车上一共有5个红外巡线传感器，编号命名见首图，从0-4共5个传感器。
当遇到黑线的时候，数值会剧烈变小，不能手指去按住传感器这样接收的数据不对
在线模式测试¶
分别点积木块（保证小车已经恢复出厂固件!恢复出厂固件!）
可以看到当红外巡线传感器返回的数值
在线模式：
软件是必须打开，只要关闭了这个程序就是失效了。在线模式一般是用来调试的，可以快速看到编程的结果。即点就可以即运行。
离线模式：
当程序调试好了，这个时候就可以下载在电路板的芯片上，即使关闭电脑了，程序还是可以运行的。
大概测试了这个积木块的功能后，我们可以写控制红外巡线传感器运动的程序了
