05 使用Geekservo灰色舵机

接线

舵机有三根线,黄色线为信号线,红色线为电源线,棕色下为地线,接线方式如下图,我这里接在P1口,你如可以接在其他的IO口,但需要注意Microbit上的引脚复用IO

https://s2.ax1x.com/2019/09/02/nC8A61.jpg

编程

用IObit控制舵机角度只能用脉冲的方法控制,600us为-45度,1500us为90度,2400为225度

https://s2.ax1x.com/2019/09/02/nPSU61.jpg

注意:

  • 用IObit驱动Geekservo舵机是需要外接一个USB供电

  • 脉冲的功能只有makecode上有,所以是建议用makecode平台完成