五路巡线模块

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产品名称

五路巡线传感器模块

适用人群

适合培训机构做巡线课程案例，同时适合diy及爱好者用于巡线小车等高级应用

配送清单

五路巡线模块 x1

五路巡线模块使用场景

五路巡线其实只用其中三路就足够了，一般用于巡线避障小车

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产品简介

五路巡线模块是一款包含5组循迹传感器的模块，可以完全满足各种条件下的巡线机器人制作，用于任何5V的主控板，能够完美匹配microbit+robotbit拓展板的使用组合。使用microbit平台的编程免去了繁琐的底层库调用，令编程思维更清晰简单，其中Robotbit拓展板为巡线小车的各种外设提供了丰富的IO口和电机舵机驱动，真正意义上实现一板多用及可拓展性。

产品特色

  • 基于图形化编程使用方便

  • 采用五路ITR20001/T红外光探测器，高灵敏度、抗干扰、性能稳定

  • 模拟输出精度高

  • 结合PID算法，小车巡线定位更精确

  • 掌握红外探头原理

产品参数

  • 长x宽x高：72mm x 33mm x 17.5mm

  • 净重：6.5g

  • 毛重：根据包裹最终大小决定

技术参数

  • 工作电压：3.3V~5V

  • 电流：1A

  • 探头间距：11mm

  • 固定孔尺寸：5mm

  • 感应距离：1cm~5cm

五路巡线模块接线

Robotbit–五路巡线模块

  • P2–T4

  • P1–T3

  • P0–T2

  • GND–G

  • 5V/3.3V–5V（这个地方如果线不够长，可以直接接在3.3V和同一列的GND）

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下面程序中用到的电机接线为 M1A：红-/黑+ M2B：红+/黑-

使用环境

  • Kittenblock/Makecode可连接硬件：Microbit&Robotbit

  • Arduino：Rosbot主控板

使用方法

  • 编程方式：Kittenblock/Arduino/Makecode

  • 兼容硬件（配合硬件，或者配套什么使用）：microbit+robotbit拓展板

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在makecode中编程，要使用的积木块首先我们需要导入拓展包

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关于读取巡线模块的数值是使用如下积木块

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接着我们根据读取的数值进行逻辑编程

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我们使用保存到microbit盘的方式下载程序

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效果展示

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注意事项

  • 若使用给定程序，接线请严格按照如上

  • 寻仙模块3.3V-5V均可

  • 使用前请使用在线调试看看所要巡线的返回数值，对程序做数值上的修改即可

如果以上都不能解决问题，请联系小喵科技，热诚为你服务