KOI在Kittenblock中几何识别的使用¶
简介¶
KOI还可以识别追踪线条，圆形，和矩形。追踪线条一般用于巡线小车上。圆形和矩形识别追踪，一般是工业化的场景用得比较多。
连接KOI¶
确保你已经安装好驱动，加载好驱动与连接好KOI，如果有疑问请翻看前面的入门教程。
积木块介绍¶
几何识别积木如下：
颜色校准学习，用于巡线追踪和颜色追踪前的校准学习
当颜色校准后，调用此积木块进行追踪线条
当检测到目标线条后，此积木块就会触发
检测到线体后可以返回，线条两个端点的的坐标（x1，y1）和（x2，y2）
调用此积木块进行圆形追踪。与追踪线条不一样，这里多了一个阈值参数进行设置，阈值参数需要根据实际情况进行增大或者减小，如果你已经把圆形放到镜头下进行识别，点击追踪圆形但识别不出来，这是可以将阈值调小。
当检测到圆形时，此帽子模块会进行触发
当检测圆形时，可返回圆形的坐标和圆的半径等
矩形追踪与圆形追踪的使用方法一致，只是检测的形状类型不一样。
矩形返回的坐标是矩形的左上角坐标，圆形返回的坐标是圆形的圆心坐标
线条追踪示例程序¶
编写如下的程序：
具体操作：
将纯颜色线条放在KOI摄像头下，将KOI摄像头实物调整至后置模式。
点击“屏幕方向后置”
点击“校正学习”，屏幕中央会出现一个绿色的小框，这个框必须放置在你识别的线条上。等待KOI进行颜色校准
识别成功后，如果绿色框可以框选出你的线条，证明颜色校准成功。如果无法框选或者全屏框选，这时候你需要重新进行校准。
点击运行追踪线条，就可以看到屏幕用直线显示追踪的线条
同时软件舞台的小喵也会输出追踪线条所得的端点的坐标
使用注意¶
线条追踪、圆形追踪、矩形追踪想提高识别效果，尽量让识别追踪的物体与背景有比较大的反差色，另外光线要比较充足（但不反光）