Geekservo

Geekservo电机

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Geekservo motor

它是一款兼容乐高结构件的减速直流电机。输出轴为标准的乐高十字轴。主要用作360转动的结构结构或小车类制作。

规格

工作电压：3.3V~6V 额定电压：4.8V 额定电流：200ma 堵转电流：700ma 打滑电流：450ma 最大扭矩：500g.cm 最高转速：70rpm（3V供电情况下） 净重：12.4g（单个） 接口：红黑线（没有严格正负极，调换线序只会影响电机正反转）

Geekservo舵机

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它是一款兼容乐高结构件的舵机。输出轴为标准的乐高十字轴。主要用于动作关节类控制。

规格

  • 工作电压：3.3V~6V

  • 额定电压：4.8V

  • 额定电流：200ma

  • 堵转电流：700ma

  • 打滑电流：450ma

  • 最大扭矩：500g.cm

  • 角度转速：60°/0.12s

  • 净重：12.8g（单个）

常规舵机线序：

棕色接负极

红色接正极

黄色接数据引脚（控制引脚）

Geekservo特色

  • 极力齿过载保护。 遇到输出轴被暴力拧时，极力齿就开始工作，会进行哒哒哒进行跳齿保护。而不会损坏舵机。

  • 安装方式灵活。 有Technical安装方式与普通乐高砖块两种安装方式。输出轴是乐高标准的十字轴

  • 体积小巧。 方便各种小制作的搭建。

  • 控制简单。 乐高舵机采用了常规的脉宽方式控制，与常规9g小舵机控制方式类似。乐高电机可以用普通电机驱动板输出PWM脉冲进行速度控制。

注意事项

  • Geekservo属于小型电机类，使用场景不要超出最大扭矩要求和不要超出最大电压要求。

  • Geekservo舵机有严格的线序要求，请根据线序进行插接。Geekservo电机无线序要求，调换线序只会影响电机正反转。

  • Geekservo禁止长时间堵转，长时间堵转有可能导致电机烧坏。

规格尺寸

  • 长度：五个乐高孔电源8x5=40mm

  • 宽度：两个乐高宽度单元8x2=16mm

  • 高度：三个乐高高度单元3.2x3=9.6mm

  • 基础孔位：直径4.8

  • 输出轴：带极力齿乐高十字轴

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Geekservo电机编程

Armourbit上一共有两个直流电机接口，分别是M1和M2。使用时，注意程序与实物接线要对应。

（如果你使用Robotbit或者Rosbot主控板，只需要把Geekservo电机插接到电机接口，对应编程使用即可）

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Geekservo舵机编程

Armourbit上一共有八个舵机接口，分别是S1-S8。使用时，注意程序与实物接线要对应。

（如果你使用Robotbit或者Rosbot主控板，只需要把Geekservo舵机插接到舵机接口，对应编程使用即可）

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