3PIN模块读写

成功加载青蛙手柄分栏,并连接上

如下图,出现绿色的勾勾图标,就证明串口已经正确连接上了

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3PIN模块(背后的端口3与端口4)

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数字写(以LED模块为例)

端口写,适用于逻辑电平的输入模块,如LED模块

Port3口 接好LED模块

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程序:

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实验结果: LED模块每隔一秒闪一下

数字读(以按键模块为例)

使用的按键模块,按下是低电平,平时是高电平

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程序:

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实验结果: 当按键按下时(低电平),小猫在思考,嗯….,否则一直说你好

PWM写(以舵机为例)

舵机是典型的被PWM写的器件,我们可以控制舵机的角度

舵机这边因为没有做特意的转接线,所以只通过公转公杜邦线转接一下,舵机接到port3端口

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程序:

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PWM写(以LED模块控制亮度为例)

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程序,通过变换PWM值,可以控制LED的亮度

模拟读写(以电位器模块为例)

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程序:

旋动电位器,观察舞台小猫说出来的值,通过模拟值的大小变化,我们可以结合舞台做些好玩的项目

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