让电机转起来

Kittenbot电机硬件示意图

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电机积木

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这个积木块就是控制电机的积木块

电机积木详解

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把积木块拖到积木块编程区中，可以设置电机M1A、M1B、M2A、M2B的速度，正负表示正转反转。

在线模式测试

分别点积木块（保证小车已经恢复出厂固件!恢复出厂固件!）

可以看到电机的状态。现在这种模式就是在线模式，只要点积木块，就立马看到电机作出反应。前提电机已经插好

在线模式：

软件是必须打开，只要关闭了这个程序就是失效了。在线模式一般是用来调试的，可以快速看到编程的结果。即点就可以即运行。

离线模式：

当程序调试好了，这个时候就可以下载在电路板的芯片上，即使关闭电脑了，程序还是可以运行的。

大概测试了这个积木块的功能后，我们可以写控制车底RBG灯的程序

编写电机运动

点击下面链接下载程序代码 http://kittenbot.cn/bbs/forum.php?mod=attachment&aid=MTE2N3w0NDkwMjU1YnwxNTE5NDM1NTMwfDF8MTcy

http://kittenbot.cn/bbs/data/attachment/forum/201712/27/180424vuu2yxr2xxhxshvc.png

根据上图操作，把积木块拖出来，组成一个完整的程序。

绿色旗子积木块是必须的！

大概看到的现象就是，小车前进，再后退，左转，右转的现象。然后如此循环。

下载中

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下载完成

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电机转的现象

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如果下载不成功，请检查：

  • 板子类型是否选对？

  • 是否连上COM口？

  • USB线是否连接好？

  • 程序是否正确？