KOI串口指令文档¶
这个串口文档指令主要个给针对开发者用户和发烧友看的，普通用户请略过。
KOI 串口指令说明¶
基本¶
K0 显示版本号 （并且退出当前所有运行中模式）
》K0
返回：K0 KOI COMM 0.43 当前版本号为0.43
K1 显示PNG图片
》K1 name.png
返回：屏幕显示name.png 3秒，自动关闭
K2 name.png 执行截图
》K2 name.png
返回：截图当前屏幕，以name.png保存在内存卡中，屏幕出现字符串Save name.png。若无内存卡则提示保存失败。
K4 屏幕打印字符串，注：打印字符串先设置坐标
》K4 x y 1000 HelloWorld
返回：在屏幕的（x，y）坐标显示HelloWorld，1000毫秒。（xy为字符串的左上方）
K6 设置屏幕方向，0为镜头前置模式，1位镜头后置模式
》K6 0
返回：无参数返回，0时图像为正，1时图像为倒立（参考系：正对屏幕，摄像头朝天）
视觉追踪¶
K10 圆形追踪+阈值（值越大，识别难度越大，识别误差越小）
》K10 3000
返回：K10 x y r (x,y为圆心坐标，r为圆半径)
K11 矩形追踪+阈值（值越大，识别难度越大，识别误差越小）
》K11 返回：K11 x y w h (x,y为矩形坐标，wh为矩形的宽高)
K16 颜色块追踪，学习中心颜色
》K16 返回：屏幕中央出现绿框，请把识别的颜色放在绿框位置，识别颜色需要比绿框大。等待学习成功。K16一般为K12或者K15的前置操作。
K12 线条追踪, 需要颜色校正
》K12 返回：K12 x1 y1 x2 y2 使用前请使用K16
K15 颜色块追踪
》K15 返回：K15 x y w h(x,y为矩形坐标，wh为识别到色块的宽高) 使用前请使用K16
扫码¶
K20 QR code扫码
》K20 返回：二维码信息(尽量让二维码占满屏幕整个画面，且环境明亮，无阴影)
K22 条形码
》K22 返回：条形码信息(尽量让条形码占满屏幕整个画面，且环境明亮，无阴影)
K23 AprilTag 追踪
》K23 返回：K23 a x y(a为Apriltag的ID，x，y为Aprilt的中心坐标)
人脸识别¶
K30 加载人脸模型 （启动kpu，加载yolo人脸模型）
》K30 返回：屏幕出现黄色字符“Load FACE model”，yolo人脸模型加载成功
K31 加载人脸模型 （启动kpu，加载yolo人脸模型）
》K31 返回：K31 x y（识别到人脸后，人脸会以绿色框框圈出，x，y为人脸的中心坐标）
特征分类¶
K40 初始化分类器 （kpu启动和预加载mobilenet）
》K40 返回：屏幕出现黄色字符“Reset all class”，特征分类器初始化成功
K41 添加标签+a （a为1~20）
》K41 a 返回：屏幕出现黄色字符“Tag：1/100[a]”，特征分类标签添加成功。
K42 分类判断
》K42 返回：K42 a 并且KOI屏幕出现黄色字符“class a”。特征分类会给出最相似的分类
K43 保存当前模型和标签
》K43 xxx.bin 返回：KOI屏幕出现黄色字符“Save xxx.bin”。特征分类会给出最相似的分类
K44 加载内存卡中模型和标签（即.bin文件）
》K44 xxx.bin 返回：cls 20。KOI屏幕出现黄色字符“Reset all class”。加载.bin文件前，KOI调用K40后，再加载.bin文件。
录音播放¶
录音播放功能必须要先插好内存卡！再给KOI上电。
K61 录音持续3秒
》K61 xxx.wav 返回：KOI屏幕出现黄色字符“Recording”。这时候就应该向麦克风说话。
K62 录音持续3秒
》K62 xxx.wav 返回：无，KOI进行播放xxx.wav音频，音频不局限于录制的，可以是内存卡上的wav音频
IOT¶
K50 加入当前路由器网络（例如小喵办公室2.4G路由名称是Kittenbot，密码是1234578）
》K50 Kittenbot 12345678 返回：K50 192.168.0.XXX（这个IP是由路由器分配的，如果连接上）KOI屏幕出现黄色字符，你连上路由器，路由器给你分配的IP
K51 连接IOT服务器（可以用Kittenblock建立本地服务器 192.168.0.127）
》K51 192.168.0.127 KOI_CC
返回：无。但在服务器端中已经显示这个设备上线了。
Kittenblock建立本地服务器:
K52 订阅iot话题 +topic
》K52 topic
返回：无。但在服务器端中已经显示这个设备订阅的话题
K53 广播话题内容+topic+data
》K53 topic data
返回：无。但在服务器端中这个话题内容已经更新了
K55 读取话题内容+topic
》K55 topic
返回：K55 topic data
K54 显示IP
》K54
返回：K50 192.168.0.114（KOI屏幕出现黄色字符“IP：192.168.0.114”）
K51 设置MQTT的一些常用参数
》K51 host cid port user pass 或者 K51 host cid port
@param host Mqtt host; eg: iot.kittenbot.cn
@param cid Client ID; eg: clientid
@param port Host Port; eg: 1883
@param user Username; eg: user
@param pass Password; eg: pass
返回：无