# 让电机转起来

## Kittenbot电机硬件示意图

![](http://kittenbot.cn/bbs/data/attachment/forum/201712/27/180427h3jhj4js4eb6q3jj.png)


## 电机积木
![](http://kittenbot.cn/bbs/data/attachment/forum/201712/27/180430f2ywswao520g0yt4.png)
  
这个积木块就是控制电机的积木块


## 电机积木详解
![](http://kittenbot.cn/bbs/data/attachment/forum/201712/27/180430l49x82o49zm2955d.png)

把积木块拖到积木块编程区中，可以设置电机M1A、M1B、M2A、M2B的速度，正负表示正转反转。

## 在线模式测试

分别点积木块（保证小车已经恢复出厂固件!恢复出厂固件!）

可以看到电机的状态。现在这种模式就是在线模式，只要点积木块，就立马看到电机作出反应。前提电机已经插好

### 在线模式：

软件是必须打开，只要关闭了这个程序就是失效了。在线模式一般是用来调试的，可以快速看到编程的结果。即点就可以即运行。

### 离线模式：

当程序调试好了，这个时候就可以下载在电路板的芯片上，即使关闭电脑了，程序还是可以运行的。

大概测试了这个积木块的功能后，我们可以写控制车底RBG灯的程序


## 编写电机运动

点击下面链接下载程序代码
[http://kittenbot.cn/bbs/forum.php?mod=attachment&aid=MTE2N3w0NDkwMjU1YnwxNTE5NDM1NTMwfDF8MTcy](http://kittenbot.cn/bbs/forum.php?mod=attachment&aid=MTE2N3w0NDkwMjU1YnwxNTE5NDM1NTMwfDF8MTcy)
 
![](http://kittenbot.cn/bbs/data/attachment/forum/201712/27/180424vuu2yxr2xxhxshvc.png)

根据上图操作，把积木块拖出来，组成一个完整的程序。

绿色旗子积木块是必须的！

大概看到的现象就是，小车前进，再后退，左转，右转的现象。然后如此循环。

### 下载中
![](http://kittenbot.cn/bbs/data/attachment/forum/201712/27/181357vb9dj3d37gjj7z33.png)
 
### 下载完成
![](http://kittenbot.cn/bbs/data/attachment/forum/201712/27/181400t8z8lteehsztthk8.png)

### 电机转的现象
![](http://kittenbot.cn/bbs/data/attachment/forum/201712/27/180430fw6455hwzx4oz6ga.png)


## 如果下载不成功，请检查：

- 板子类型是否选对？
- 是否连上COM口？
- USB线是否连接好？
- 程序是否正确？