树莓派版本Kittenblock

前记

在2019年深圳makerfaire我们特意准备了基于树莓派和人体骨骼追踪的机器人,但是由于展位的人实在太大,而且机器人第一天上午关节舵机就阵亡了。但是能在树莓派上跑的kittenblock却引起了现场很多观众的注意,我们也多花了一点心思将kittenblock优化到在树莓派下完整的运行。

特点

  • 完整移植于pc版本的kittenblock,保留了pc版本所有特性,包括所有AI功能和各种插件。

  • 支持树莓派自带的摄像头输入

  • 支持从ROSBOT直接供电(完美解决树莓派4的type-c供电门问题),并且可以直接串口通信

安装

  • 首先需要准备树莓派3或4,SD卡在8G或以上,安装raspbian系统。

  • 打开命令行,从下面地址下载树莓派版本的kittenblock:

    wget http://cdn.kittenbot.cn/kittenblock.tar.bz2

  • 解压下载的安装包

    tar xvf kittenblock.tar.bz2

  • 解压完成后会多出来一个名字为 rasp_kblock的文件夹

  • 进入这个文件夹,在根目录下有一个可执行脚本

    ./kittenblock.sh

  • 略等片刻就可以看到kittenblock启动了

  • Have Fun~