颜色检测追踪

颜色追踪一般用于与机器人交互,或者流水线分拣等场景中。

重要

颜色追踪前必须进行颜色校准,否则模块不会知道追踪什么颜色

编写颜色追踪程序

../../../_images/0125.png

按键A触发颜色校准

../../../_images/0224.png

颜色校准触发后,AI模块会出现一个小方块在屏幕中央,把要识别的颜色放在小方块处,等待一会,颜色校准成功即可

进行颜色追踪

因此这里设置了标志位变量flag。程序初始化时间flag设置为假,当颜色校准后设置为真,在循环中检测,当flag检测为真时,启动颜色追踪

../../../_images/0322.png

程序结果

把程序下载到Microbit后,将纯色的直线物体(如水彩笔)放到镜头前并按下按键A进入校准模式,校准成功后,可以看到颜色已经可以进行追踪了。

常用问题和解答

1,为什么我重新打开电源,按按键A,不能进入颜色校准?

  • 答:KOI鲤鱼魔块初始化启动是需要时间,明显比Microbit慢。Microbit的初始化程序(串口指令控制加载Yolo模型)已经跑完了,KOI还没初始化。因此按按键A没有反应

  • 解决办法:打开电源后,重新按下Microbit背后的Reset按键,让Microbit重新开始运行(秘诀即让KOI魔块先运行起来,再让Microbit进行运行)

2、KOI鲤鱼魔块我直接3V电源可以吗?

  • 答:不行,必须要接5V!

3、每次上电后都需要颜色校准吗?

  • 答:是的,存储机制没有做永久保存,因此每次程序复位后,都需要进入校准环节。