二维码、条形码、Apriltag检测

  • 条形码广泛用于我们生活中,例如产品的识别标签

  • 二维码用于支付场景或者社交场景

  • Apriltag用于机器视觉中,可以简单理解为是简化版的二维码,具有识别距离远,识别速度快,识别准确的特点。当然随之而来储存的信息远不及二维码。

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OLED接线

接下载会使用0.96寸的OLED(显示条码的ID)

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编写条码识别程序

加载额外的OLED插件: https://github.com/KittenBot/pxt-oled

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编写二维码识别程序

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编写Apriltag识别程序

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按键A进行识别

以上三个程序都是当按键Microbit的按键A,进行识别,OLED显示屏进行结果显示

程序结果

把程序下载到Microbit上,把二维码、条形码、或者Apriltag放在识别镜头前,保证完全入镜且清晰

常用问题和解答

1、为什么我重新打开电源,按按键A,为什么不会返回结果?

  • 原因1:

    • KOI鲤鱼魔块初始化启动是需要时间,明显比Microbit慢。Microbit的初始化程序(串口指令控制加载Yolo模型)已经跑完了,KOI还没初始化。因此按按键A没有反应

    • 解决办法:打开电源后,重新按下Microbit背后的Reset按键,让Microbit重新开始运行(秘诀即让KOI魔块先运行起来,再让Microbit进行运行)

  • 原因2:识别的二维码、条形码、Apriltag没有完全入镜,无法识别,或者显示太模糊,无法识别。条形码常规食品袋上的条码太小,一般建议条形码的最小高度不小于3CM`