# 玩转猫头超声波测距

## 猫头超声波测距模块硬件示意图

![](./images/c12_01.png)

## 猫头超声波测距模块积木

![](./images/c12_02.png)

这个积木块就是检测猫头超声波测距的距离

## 猫头超声波测距积木详解

![](./images/c12_03.png)

把积木块拖到积木块编程区中，可以检测超声波返回来的距离

必须插上超声波模块才会有数值！

小车电源必须要打开才会有数值！

## 在线模式测试

![](./images/c12_04.png)

点积木块（保证小车已经恢复出厂固件!恢复出厂固件!）

可以看到当猫头超声波返回的距离数值

**在线模式：**

    软件是必须打开，只要关闭了这个程序就是失效了。在线模式一般是用来调试的，可以快速看到编程的结果。即点就可以即运行。

**离线模式：**

    当程序调试好了，这个时候就可以下载在电路板的芯片上，即使关闭电脑了，程序还是可以运行的。

大概测试了这个积木块的功能后，我们可以写控制猫头超声波RGB的程序了

## 编写猫头超声波距离感应程序转译并下载程序

![](./images/c12_05.png)

根据上图操作，把积木块拖出来，组成一个完整的程序。

(或者直接打开我提供的程序)

绿色旗子积木块是必须的！

**下载中**

![](./images/c4_06.png)

**下载完成**

![](./images/c4_07.png)

## 猫头超声波距离小于阈值亮RGB灯

![](./images/c12_07.jpg)

如果下载不成功，请检查：

- 板子类型是否选对？
- 是否连上COM口？
- USB线是否连接好？
- 程序是否正确？

如果以上都不能解决问题，请联系小喵科技，热诚为你服务