# 让电机转起来

## 电机硬件示意图

![](./images/c7_01.png)

## 电机积木

![](./images/c7_02.png)

这个积木块就是控制电机

左右转速，正转为正，反转为负

电机停止状态

## 电机积木详解

![](./images/c7_03.png)

把积木块拖到积木块编程区中，可以设置电机转速，开启关闭状态

## 在线模式测试

![](./images/c7_04.png)

分别点积木块（保证小车已经恢复出厂固件!恢复出厂固件!）

可以电机运动和积木块相对应的。现在这种模式就是在线模式。

**在线模式：**

    软件是必须打开，只要关闭了这个程序就是失效了。在线模式一般是用来调试的，可以快速看到编程的结果。即点就可以即运行。

**离线模式：**

    当程序调试好了，这个时候就可以下载在电路板的芯片上，即使关闭电脑了，程序还是可以运行的。

大概测试了这个积木块的功能后，我们可以写控制电机运动的程序了

## 编写电机进行转动转译并下载程序

![](./images/c7_05.png)

根据上图操作，把积木块拖出来，组成一个完整的程序。

绿色旗子积木块是必须的！

**下载中**

![](./images/c4_06.png)

**下载完成**

![](./images/c4_07.png)

## 电机转现象

![](./images/c7_06.png)

如果下载不成功，请检查：

- 板子类型是否选对？
- 是否连上COM口？
- USB线是否连接好？
- 程序是否正确？

如果以上都不能解决问题，请联系小喵科技，热诚为你服务