# 让舵机动起来

## Kittenbot舵机硬件示意图
![](http://kittenbot.cn/bbs/data/attachment/forum/201712/27/182000bzdlraqxjjsqls4n.png)

## 舵机积木
![](http://kittenbot.cn/bbs/data/attachment/forum/201712/27/182001yv595jf5subb2aju.png)

这个积木块就是控制舵机的积木块


## 舵机积木详解
![](http://kittenbot.cn/bbs/data/attachment/forum/201712/27/182001ejrgpyav9ggaxjwt.png)
  
把积木块拖到积木块编程区中，可以设置9g小舵机的角度，范围0-180，一般建议不要用极限值，极限值因为舵机个体的差异，会发抖


## 在线模式测试

分别点积木块（保证小车已经恢复出厂固件!恢复出厂固件!）
可以看到舵机的状态。现在这种模式就是在线模式，只要点积木块，就立马看到舵机作出反应。

### 在线模式：

**软件是必须打开，只要关闭了这个程序就是失效了。在线模式一般是用来调试的，可以快速看到编程的结果。即点就可以即运行。**

### 离线模式：

**当程序调试好了，这个时候就可以下载在电路板的芯片上，即使关闭电脑了，程序还是可以运行的。**

大概测试了这个积木块的功能后，我们可以写控制车底RBG灯的程序


## 编写舵机运动
### 转译并下载程序
![](http://kittenbot.cn/bbs/data/attachment/forum/201712/27/181958ykckjas5kbvzjl5k.png)
根据上图操作，把积木块拖出来，组成一个完整的程序。
绿色旗子积木块是必须的！

大概看到的现象就是，先停留在中央3秒，然后不断的左右摇头。

（如果发现停留的时候猫头超声波不是朝着正前方，重新安装一下舵盘，安装调整到停留的时候，是朝着正前方）


### 下载中
![](http://kittenbot.cn/bbs/data/attachment/forum/201712/27/182002agsxpxondfszp7gx.png)
 
### 下载完成
![](http://kittenbot.cn/bbs/data/attachment/forum/201712/27/182002zetf8m8t8ff19u8f.png)
 


### 舵机转的现象
![](http://kittenbot.cn/bbs/data/attachment/forum/201712/27/181958ji167lwj48646cyz.png)

### 如果下载不成功，请检查：

- 板子类型是否选对？
- 是否连上COM口？
- USB线是否连接好？
- 程序是否正确？