13. Geekservo舵机电机

Geekservo是一款与乐高结合的9g舵机与电电机,灰色的为舵机(一般用作机器人的关节),红色的为减速直流电机(一般用作小车的轮子动力)

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13.1. 接线

  • Geekservo灰色舵机-> 主控盒背后的舵机接口S1或者S8
  • Geekservo红色电机-> 主控盒下方的电机接口M1与M2
  • 电池盒->主控盒 电源接口(如果没有特殊情况说明,一般电池盒都是要插上主控盒供电的)

实物接线如图所示:

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13.2. 恢复固件连上串口

如果忘记了如何恢复固件,可以回去看03教程帖子

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13.3. MP3魔块有对应的积木块

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13.4. 灰色舵机角度旋转

把S1和S8插上(注意舵机3根线是有线序之分,一般橙色线就是数据线)

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13.5. 红色电机正装反转

没有正负之分,红黑线调过来,电机就反转,这个正反转可以通过程序进行修改控制的

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13.6. 常见问题与解答

1、为什么我点击积木块没有反应呢?

首先确保操作已经按照前面帖子的操作,已经恢复固件,并且连上的串口

2、我想像makecode那样的操作,把Microbit的程序下载到板子上可以吗?

Microbit支持离线下载(把程序保存在电路板上,关掉电脑也能工作)和在线通讯,

能量魔块暂时只支持在线通讯(程序猿还在努力中做离线下载),所以程序只含Microbit的积木块,可以进行离线下载。

3、什么时候需要点击恢复固件

当你需要在线通讯的调试,就应该点击恢复固件。此固件实际为在线通讯固件,如果你用makecode下载过程序或者在Kittenblock中离线下载过程序,这个在线通讯固件就会被覆盖掉,这时候如果你想用在线调试就应该先恢复固件,再点击通讯连接。