9.9. 颜色手势魔块

颜色手势魔块在能量魔块套件中最具特色,在一个模块内集合了多种功能。

模块的功能切换要在初始化进行模式选择切换。

它有以下功能:

  1. 颜色识别功能
  2. 环境光亮度识别功能
  3. 距离识别功能
  4. 手势识别功能
  5. LED单独控制模式

颜色手势魔块属于高级I2C通讯模块,所以只能接在Armourbit的I2C通讯接口上使用,插到其他Port口使用无效

9.9. 接线

  • 按键魔块-> 主控盒 I2C口
  • 电池盒->主控盒 电源接口(如果没有特殊情况说明,一般电池盒都是要插上主控盒供电的)

实物接线如图所示:

9.9. 恢复固件连上串口

如果忘记了如何恢复固件,可以回去看03教程帖子

9.9. 颜色手势魔块有对应的积木块

9.9. 颜色识别功能

颜色在我们生活中一般用RGB这三个值进行标识,如果识别某种颜色,只能判断R、G、B三个值分别在某个范围内,比较麻烦。

所以小喵科技做了一个Hue色环值的模块,将全彩颜色转换为一个360度的色环。当模块进入颜色识别模式,4颗LED灯就会高亮起来,给

如下图所示:

通过这样的转化,我们通过判断Hue色环值(一般判断色环值处于某一个范围值判定是什么颜色),我们就可以判断出对应的颜色。

我们可以打开示例:

点击绿旗子在线运行,可以看到Microbit点阵屏返回色环值回来,这时候我们拿不同颜色的物体(不能太反光的)进行测试,最佳的测试距离大概1.5cm

9.9. 环境光亮度识别功能

识别环境光强,也是在颜色模式下进行检测的。

我们可以打开示例:

点击绿旗子在线运行,尝试用手电筒去照射传感器,可以明显看到值上升,光敏传感器返回的数值为0-255

9.9. 距离识别功能

颜色手势是一个多功能传感器,它也可以检测一定距离,大概3CM,跟超声波的距离检测不一样的是,它检测的距离不是一个实际的物理量,而是一个模拟值,并且这个模拟值不是线性的,所以只能用作物体靠近阈值检测。当模块进入了距离检测模式,当有物体靠近时,4颗LED灯越亮。

9.9. 手势识别功能

手势识别是此模块的一大特色,它一共能识别4种手势,上左下右,可以识别4种手势。当进入手势识别模式,4颗LED灯会灭掉,当触发某个方向的手势,对应那个方向的手势,LED会亮一下。

识别手势,最好用一根手指,这样识别率比较高,需要直直的移动。距传感器大概1.5cm的识别效果为最好。

9.8. LED单独控制模式

颜色手势模块上还有4颗LED灯,作为黑科技,我们也可以把它当成普通的LED模块进行使用。

数值0为关闭LED灯,数值1为点亮LED灯。

9.9. 常见问题与解答

1、为什么我点击积木块没有反应呢?

首先确保操作已经按照前面帖子的操作,已经恢复固件,并且连上的串口

2、我想像makecode那样的操作,把Microbit的程序下载到板子上可以吗?

Microbit支持离线下载(把程序保存在电路板上,关掉电脑也能工作)和在线通讯,

能量魔块暂时只支持在线通讯(程序猿还在努力中做离线下载),所以程序只含Microbit的积木块,可以进行离线下载。

3、什么时候需要点击恢复固件

当你需要在线通讯的调试,就应该点击恢复固件。此固件实际为在线通讯固件,如果你用makecode下载过程序或者在Kittenblock中离线下载过程序,这个在线通讯固件就会被覆盖掉,这时候如果你想用在线调试就应该先恢复固件,再点击通讯连接。