10. 学习巡线传感器

10.1. 红外巡线传感器硬件示意图

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10.2. 红外巡线传感器积木

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这个积木块就是读取红外巡线传感器的值

10.3. 红外巡线传感器积木详解

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把积木块拖到积木块编程区中,可以读取红外巡线传感器反馈的值

小圆车上一共有5个红外巡线传感器,编号命名见首图,从0-4共5个传感器。

当遇到黑线的时候,数值会剧烈变小,不能手指去按住传感器这样接收的数据不对

10.4. 在线模式测试

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分别点积木块(保证小车已经恢复出厂固件!恢复出厂固件!)

可以看到当红外巡线传感器返回的数值

在线模式:

软件是必须打开,只要关闭了这个程序就是失效了。在线模式一般是用来调试的,可以快速看到编程的结果。即点就可以即运行。

离线模式:

当程序调试好了,这个时候就可以下载在电路板的芯片上,即使关闭电脑了,程序还是可以运行的。

大概测试了这个积木块的功能后,我们可以写控制红外巡线传感器运动的程序了

10.5. 编写红外巡线传感器进行转动转译并下载程序

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根据上图操作,把积木块拖出来,组成一个完整的程序。

(或者直接打开我提供的程序)

绿色旗子积木块是必须的!

下载中

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下载完成

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10.6. 红外巡线小车就跑起来了

如果下载不成功,请检查:

  • 板子类型是否选对?
  • 是否连上COM口?
  • USB线是否连接好?
  • 程序是否正确?

如果以上都不能解决问题,请联系小喵科技,热诚为你服务