7. Robotbit绘图小车说明

7.1. 产品名称

Robotbit绘图小车

7.2. 适用人群

适用于培训机构作为编程思维入门案例,同时适合家庭教育启蒙及DIY爱好者。

7.3. 配送清单

  • 1米长usb数据线 X1
  • Robotbit扩展板 X1
  • microbit X1
  • 硅胶保护套 X1
  • 18650锂电池 X1
  • 钣金底座 X1
  • 白板笔 X1
  • 卡笔环 X1
  • 28byj步进电机 X2
  • 车轮 X2
  • 万向轮塑料件 X2
  • 钢珠 X2
  • M3X3螺丝 X4
  • M3X6塑料螺丝 X4
  • M3X10塑料单通螺栓 X4
  • 喵家螺丝刀 X1

../_images/huitu_cailiao.png

7.4. 产品介绍

它以钣金底座为基础,在两侧换上步进电机,以实现绘图小车平稳地运动,精准地绘图。前后加上夹有钢珠的万向轮塑料件,可使小车保持水平,避免小车画出来的线出现断线的情况。可以自己手动控制绘图小车行走画出自己想要的图形,也可以用kittenblock自行编辑小车行进路径画出自己想要的图形。

http://learn.kittenbot.cn/zh_CN/latest/_images/huitu_show.gif

7.5. 产品特色

  • 基于图形化编程
  • 可用蓝牙遥控
  • 适用人群低龄化
  • 零件可替换
  • 操作简单

7.6. 产品参数

  • 长:15cm
  • 宽:14cm
  • 高:6cm
  • 净重:382g

7.7. 技术参数

  • 18650电池电压:3.7V
  • USB输入电压:5V
  • VM引脚最大:1A(在板载电池的支持下)
  • 绿色端子电压(外部电源输入):5V(只支持5V输入,切勿接超5V的电压,最大电流支持3V)

7.8. 入门基础

可能很多友友第一次买到这样的套件,之前也没有接触过Microbit板子,也不知道什么是Robotbit。所以在后面的编程,对于大家来说可能跳跃太大了。

为了帮助新手尽快上手,小喵科技特意录了视频教程。有36个课时(每节平均大概5~10分钟,只讲干货)

所以避免后面的软件编程不知道如何上手。所以这里先提醒大家先看看视频。至少知道,你手上的电路板是干嘛的?有什么功能?如何下载程序?软件在哪里下载?

网易云课堂视频教程,学习能力好的推荐2倍速观看

推荐按顺序看,但是如果你只是想把这个套件驱动起来,可以先看一下我标注的章节。这样针对性比较强。

Microbit板子的介绍和一些基础入门

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Robotbit板子的介绍和一些基础入门

../_images/microbit03.png

7.9. 组合过程

1.步进电机的固定

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../_images/bujin_guding2.png

2.轮子安装

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3.万向轮安装

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4.控制板固定

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../_images/guding.png

5.接着将卡笔装置压进钣金底座

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接线

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安装好的整体

../_images/zhengti.png

7.10. 使用方式

  • 可用蓝牙遥控、可用另一块microbit智能控制、可用kittenblock编程控制
  • 编程方式:Kittenblock(基于Scratch3.0)/Arduino/Makecode
  • 兼容硬件:猫头避障电子模块
  • 小喵教程集合地址:learn.kittenbot.cn
  • 小喵论坛地址:bbs.kittenbot.cn
  • 网易云课堂:搜索小喵科技
  • 更多的实时讨论,请加入爱上小喵科技官方Qqun: 568084773

简单绘图小车编程

首先导入Robotbit软件包

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使用如图积木块对绘图小车进行编程,一般只用到最后2个

../_images/biancheng_huitu.png

蓝牙控制绘图小车

1.microbit上按照如下说明按需求烧录程序

  • 由于蓝牙和Robobit带RGB灯的拓展包冲突,所以使用添加如下包

https://github.com/KittenBot/pxt-robotbitnopixel

../_images/lanyazhunbei_1.png

  • 添加蓝牙包

../_images/lanyazhunbei_2.png

  • 更改蓝牙设置(这一步很重要,关乎成败)

../_images/lanyazhunbei_3.png ../_images/lanyazhunbei_4.png

  • 使用高级分栏中控制的事件积木块

../_images/lanyahuitu_1.png

../_images/lanyahuitu_2.png

2.手机控制端在kittenblock中程序操作方法

  • 硬件选择microbit及添加蓝牙拓展包

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../_images/kongzhizhunbei_1.png ../_images/kongzhizhunbei_2.png

  • 由于手机APP中预设的按键比较简单,上下左右,4个按钮

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想要使用的话如下操作,图中当按下空格键的位置可以下拉选择其他如上下左右

../_images/shoujiduan_4.png

  • 对于如果想要在舞台自己新建点击项目的按照如下操作

../_images/lanyakongzhi_1.png

选择一个精灵,当然你可以自己设计一个,点击他们后会出现在舞台中,可以自行拖动位置

../_images/lanyakongzhi_2.png

../_images/lanyakongzhi_3.png

  • 对每个精灵进行按键事件的匹配,分别选择这些精灵进行积木块编程

../_images/lanyakongzhi_4.png

此处由于舞台中新建的称之为角色,所以我们选择当角色被点击事件

../_images/kongzhizhunbei_3.png

就这样给每个舞台角色都匹配好了事件后,可以扫码进手机作为控制端程序来控制microbit了

我们先打开手机app,确保蓝牙打开,首先连接microbit蓝牙

../_images/shoujiduan_5.png ../_images/shoujiduan_6.png

接下来确保手机和电脑在同一wifi网络下,我们将控制程序扫进app

../_images/erweima_1.png ../_images/erweima_2.png

../_images/shoujiduan_2.png

../_images/shoujiduan_1.png

程序扫进来后我们点击SAVE并PLAY就可以加载界面了,如下,点击中间绿棋子就可以开始控制你的绘图小车了~

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这里直接给出绘图小车及蓝牙绘图小车的示例程序以供参考:程序入口

7.11. 展示

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7.12. 注意事项

  • 接线别插反咯,可能会烧
  • 如果app中为发现microbit蓝牙,那么请检查microbit端的hex烧录前蓝牙的项目设定选项是否与上述说明一致
  • 手机扫码请确保与电脑在同一wifi网络
  • kblock手机app请到小喵科技交流群下载 568084773
  • kittenblock和makecode离线版请到小喵科技论坛下载论坛

如果通过上述教程还有无法实现的部分请加入小喵科技交流群咨询:568084773

本产品只适用于14岁以上的儿童进行独立使用,8~14岁儿童请在家长或者老师的陪同下进行使用。 如使用前请按照小喵官方资料指导下进行使用,不要随便接插电路,切勿外接大电流舵机,大电流电机,以免烧毁电路板。注意不要在金属表面,或者导电的物体上使用,以免短路请避免在潮湿和有水的地方使用,以免短路电路板或者机械上含有细小物件请不要吞食,请放在儿童接触不到的地方妥善保管