9. 学习按键

9.1. 按键硬件示意图

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9.2. 按键积木

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这个积木块就是检测按键,按下返回1, 没有按下返回0

9.3. 在线模式测试

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点积木块(保证小车已经恢复出厂固件!恢复出厂固件!)

可以返回按键的状态1或者0。现在这种模式就是在线模式。

在线模式

  • 软件是必须打开,只要关闭了这个程序就是失效了。在线模式一般是用来调试的,可以快速看到编程的结果。即点就可以即运行。

离线模式

  • 当程序调试好了,这个时候就可以下载在电路板的芯片上,即使关闭电脑了,程序还是可以运行的。

大概测试了这个积木块的功能后,我们可以写控制按键运动的程序了

9.4. 编写按键进行转动转译并下载程序

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根据上图操作,把积木块拖出来,组成一个完整的程序。

绿色旗子积木块是必须的

下载中

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下载完成

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9.5. 按键按下,舵机就转的现象

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如果下载不成功,请检查:

  • 板子类型是否选对?
  • 是否连上COM口?
  • USB线是否连接好?
  • 程序是否正确?

如果以上都不能解决问题,请联系小喵科技,热诚为你服务