让舵机动起来

5.1. Kittenbot舵机硬件示意图

舵机积木

这个积木块就是控制舵机的积木块

舵机积木详解

把积木块拖到积木块编程区中,可以设置9g小舵机的角度,范围0-180,一般建议不要用极限值,极限值因为舵机个体的差异,会发抖

在线模式测试

分别点积木块(保证小车已经恢复出厂固件!恢复出厂固件!) 可以看到舵机的状态。现在这种模式就是在线模式,只要点积木块,就立马看到舵机作出反应。

在线模式:

软件是必须打开,只要关闭了这个程序就是失效了。在线模式一般是用来调试的,可以快速看到编程的结果。即点就可以即运行。

离线模式:

当程序调试好了,这个时候就可以下载在电路板的芯片上,即使关闭电脑了,程序还是可以运行的。

大概测试了这个积木块的功能后,我们可以写控制车底RBG灯的程序

编写舵机运动

转译并下载程序

根据上图操作,把积木块拖出来,组成一个完整的程序。 绿色旗子积木块是必须的!

大概看到的现象就是,先停留在中央3秒,然后不断的左右摇头。

(如果发现停留的时候猫头超声波不是朝着正前方,重新安装一下舵盘,安装调整到停留的时候,是朝着正前方)

下载中

下载完成

舵机转的现象

如果下载不成功,请检查:

  • 板子类型是否选对?
  • 是否连上COM口?
  • USB线是否连接好?
  • 程序是否正确?