4. 让电机转起来

4.1. Kittenbot电机硬件示意图

http://kittenbot.cn/bbs/data/attachment/forum/201712/27/180427h3jhj4js4eb6q3jj.png

4.2. 电机积木

http://kittenbot.cn/bbs/data/attachment/forum/201712/27/180430f2ywswao520g0yt4.png

这个积木块就是控制电机的积木块

4.3. 电机积木详解

http://kittenbot.cn/bbs/data/attachment/forum/201712/27/180430l49x82o49zm2955d.png

把积木块拖到积木块编程区中,可以设置电机M1A、M1B、M2A、M2B的速度,正负表示正转反转。

4.4. 在线模式测试

分别点积木块(保证小车已经恢复出厂固件!恢复出厂固件!)

可以看到电机的状态。现在这种模式就是在线模式,只要点积木块,就立马看到电机作出反应。前提电机已经插好

在线模式:

软件是必须打开,只要关闭了这个程序就是失效了。在线模式一般是用来调试的,可以快速看到编程的结果。即点就可以即运行。

离线模式:

当程序调试好了,这个时候就可以下载在电路板的芯片上,即使关闭电脑了,程序还是可以运行的。

大概测试了这个积木块的功能后,我们可以写控制车底RBG灯的程序

4.5. 编写电机运动

点击下面链接下载程序代码 http://kittenbot.cn/bbs/forum.php?mod=attachment&aid=MTE2N3w0NDkwMjU1YnwxNTE5NDM1NTMwfDF8MTcy

http://kittenbot.cn/bbs/data/attachment/forum/201712/27/180424vuu2yxr2xxhxshvc.png

根据上图操作,把积木块拖出来,组成一个完整的程序。

绿色旗子积木块是必须的!

大概看到的现象就是,小车前进,再后退,左转,右转的现象。然后如此循环。

下载中

http://kittenbot.cn/bbs/data/attachment/forum/201712/27/181357vb9dj3d37gjj7z33.png

下载完成

http://kittenbot.cn/bbs/data/attachment/forum/201712/27/181400t8z8lteehsztthk8.png

电机转的现象

http://kittenbot.cn/bbs/data/attachment/forum/201712/27/180430fw6455hwzx4oz6ga.png

4.6. 如果下载不成功,请检查:

  • 板子类型是否选对?
  • 是否连上COM口?
  • USB线是否连接好?
  • 程序是否正确?