颜色手势魔块

Color/Gesture

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此模块是一个多功能的模块,主要功能是识别颜色和识别手势。 颜色识别模式下,4颗LED常亮,颜色检测返回色环角度值。 手势识别模式下,手的运动方向,会触发对应方向的LED闪烁一下。 距离检测模式下,最远范围3cm左右,越靠近,4个LED亮度越亮。 无模式设置时,4颗LED亮度和亮灭状态可控。 颜色识别模式下,可以检测环境光强。

详细介绍

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参数介绍

  • 支持电压: 3V-5V
  • 尺寸:56mm X 24mm X 16mm
  • 接口:PH2.0 4PIN端子 ,引脚服从GVAB排布
  • 手势识别模式下,可识别上右下左四个移动方向,分别返回值为1、2、3、4。没有检测到手势时,返回值为0。
  • 近距模式下,最大检测距离为3cm左右,返回值为0-255,越靠近数值越大。
  • 亮度检测返回值范围:0-255

对应Makecode编程界面:

Makecode在线地址:https://makecode.microbit.org/beta#editor

加载Powerbrick插件地址:https://github.com/KittenBot/pxt-powerbrick

使用注意事项

  • 颜色手势魔块只能接在I2C接口上进行使用,其他Port口无效。
  • 使用颜色手势魔块前,需要进行模式初始化设置。(如果不进行初始化设置,默认进入近距模式)
  • 手势识别模式下,手的距离、运动方向、运动速度需要自己多次调整尝试,掌握合适的距离、方向、速度,才能触发正确的手势识别。
  • 颜色返回值——色环角度,用于对颜色进行判断。
  • 颜色识别下,魔块距离检测物体表面1cm左右,颜色识别效果最好。
  • 在无模式设置下,才能对4颗LED进行亮灭控制和亮度控制。

颜色手势魔块——颜色检测演示

利用了颜色检验和全彩点阵显示颜色。做了一个魔法吸色装置。检测到什么颜色后,就会显示相应的颜色

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PS:由于颜色传感器的检测误差和点阵LED颜色误差。点阵显示的颜色很难与检测物体颜色完全一致,只能是比较接近。

颜色手势魔块——手势检测演示

用手指在传感器上方对应划过,可以触发检测到不同的手势,一共有上下左右4种情况,手势检测与手靠近的距离,移动的速度有关系,需要多次尝试,掌握窍门。检测的成功率就会比较高。

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颜色手势魔块——4颗LED控制演示

颜色手势模块上有4颗LED灯,在LED模式下,可以进行自由亮灭控制或者亮度控制

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颜色手势魔块——环境光亮度检测演示

颜色手势模块可比较准确检测环境光强,这里演示,当环境光越强,microbit上显示的LED点数就会越多。

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编程介绍

颜色识别编程

颜色识别常用此模块:

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它可以将识别回来的颜色返回一个唯一的数值,色环角度与颜色的对应关系如下图:

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举个栗子,当模块识别到黄色时,返回的数值大约是60


简单测试:

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将识别回来的颜色,显示在点阵屏上:

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亮度检测:

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近距离模式编程

检测的距离范围约3CM,距离返回来的值是0~255,约靠近传感器,值越大,数值并没有实际的物理意义。只是做一个阈值判读。

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手势识别编程

用一根手指在传感器上方大概1.5cm左右的距离,滑动。在没有识别到手势时,返回数值0,识别到上左下右时,分别返回数值1、2、3、4

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LED控制编程

在LED模式下,可以自由控制模块的4颗LED闪烁

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