Armourbit

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Microbit的一款扩展配件,是能量魔块体系的主控盒,打通Microbit与各种能量魔块的连接,7组Port口,1组I2C接口,采用4PIN防反接端子口,自带蜂鸣器,两路电机驱动,八路舵机驱动。对电路板进行全包裹,全方位保护更安全,适合编程教育的使用场景。

Armour中文意思是指盔甲(Armour读法arm 么),喵家希望这个扩展盒能给予Microbit扩展板给予全方位的保护,更适合课堂的使用环境。

详细介绍

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参数介绍

  • 电压:3.3V(板载不带5V电压)
  • 尺寸:61mm X 61mm X 23mm
  • 接口:PH2.0 4PIN端子 ,引脚服从GVAB排布
  • 直流电机接口:电压不超过5V,电流小于1A,适用于喵家黄色TT电机或者Geekservo电机
  • 舵机接口:电压3.7~6V,单路电流小于100MA,总电流小于1A,适用9g蓝色小舵机或者Geekservo舵机

对应Makecode编程界面:

Makecode在线地址:https://makecode.microbit.org/

加载Powerbrick插件地址:https://github.com/KittenBot/pxt-powerbrick

引脚分布

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  • 新手用户无需记住Port口对应的引脚,只需记住port口使用即可。
  • 使用Port5-Port7口需关闭LED点阵屏功能(如下图,关闭LED点阵操作)才能进行使用
  • Port4口没有模拟读取功能(温湿度的土壤水位魔块不能使用)(因为Port5-Port7引脚与Microbit点阵屏复用了)

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使用注意事项

  • 舵机接口只能使用蓝色的9g小舵机或Geekservo舵机,禁止插接大电流舵机。
  • 直流电机接口只适用于喵家TT电机或Geekservo电机,禁止插接大电流电机。
  • 蜂鸣器与Microbit的P0复用,使用时需检查底部的拨动开关是否打开。(到手蜂鸣器切换开关默认开启蜂鸣器)
  • 使用各个模块、电机、舵机,必须接Powerbrick电池盒,否则因为电流不足,导致模块使用不正常。

Microbit安装到主控盒上演示

下方左侧的拨动开关是用来切换P0是否连接蜂鸣器

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背部有复位开关演示

用于复位Microbit的程序(这样你就不用把下Microbit进行复位了)

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编程介绍

点阵屏编程

与Microbit裸板操作一样

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按键编程

与Microbit裸板操作一样

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蜂鸣器编程

与Microbit裸板操作一样

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直流电机编程

注意电机接口M1、M2,编程对应进行控制

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舵机编程

注意舵机线序接法,注意舵机线序接口S1-S8,实物接线与程序编程需要对应。

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