7.14. 五路巡线模块

7.14. 购买链接

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7.14. 产品名称

五路巡线传感器模块

7.14. 适用人群

适合培训机构做巡线课程案例,同时适合diy及爱好者用于巡线小车等高级应用

7.14. 配送清单

五路巡线模块 x1

7.14. 五路巡线模块使用场景

五路巡线其实只用其中三路就足够了,一般用于巡线避障小车

7.14. 产品简介

五路巡线模块是一款包含5组循迹传感器的模块,可以完全满足各种条件下的巡线机器人制作,用于任何5V的主控板,能够完美匹配microbit+robotbit拓展板的使用组合。使用microbit平台的编程免去了繁琐的底层库调用,令编程思维更清晰简单,其中Robotbit拓展板为巡线小车的各种外设提供了丰富的IO口和电机舵机驱动,真正意义上实现一板多用及可拓展性。

7.14. 产品特色

  • 基于图形化编程使用方便
  • 采用五路ITR20001/T红外光探测器,高灵敏度、抗干扰、性能稳定
  • 模拟输出精度高
  • 结合PID算法,小车巡线定位更精确
  • 掌握红外探头原理

7.14. 产品参数

  • 长x宽x高:72mm x 33mm x 17.5mm
  • 净重:6.5g
  • 毛重:根据包裹最终大小决定

7.14. 技术参数

  • 工作电压:3.3V~5V
  • 电流:1A
  • 探头间距:11mm
  • 固定孔尺寸:5mm
  • 感应距离:1cm~5cm

7.14. 五路巡线模块接线

Robotbit--五路巡线模块

  • P2--T4
  • P1--T3
  • P0--T2
  • GND--G
  • 5V/3.3V--5V(这个地方如果线不够长,可以直接接在3.3V和同一列的GND)

下面程序中用到的电机接线为 M1A:红-/黑+ M2B:红+/黑-

7.14. 使用环境

  • Kittenblock(基于Scratch3.0)/Makecode可连接硬件:Microbit&Robotbit
  • Arduino:Rosbot主控板

7.14. 使用方法

  • 编程方式:Kittenblock(基于Scratch3.0)/Arduino/Makecode
  • 兼容硬件(配合硬件,或者配套什么使用):microbit+robotbit拓展板
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在makecode中编程,要使用的积木块首先我们需要导入拓展包

关于读取巡线模块的数值是使用如下积木块

接着我们根据读取的数值进行逻辑编程

我们使用保存到microbit盘的方式下载程序

7.14. 效果展示

7.14. 注意事项

  • 若使用给定程序,接线请严格按照如上
  • 寻仙模块3.3V-5V均可
  • 使用前请使用在线调试看看所要巡线的返回数值,对程序做数值上的修改即可

如果以上都不能解决问题,请联系小喵科技,热诚为你服务