08使用旋转与滑动电位器

接线

电位器是一种模拟值传感器,使用A开头的模拟IO口

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数值测试

要想在控制台中看到根据扭动变化的数值,需要添加串口开始作为初始化,并在无限循环中加入串口打印,打印出接在A3的滑动或旋转电位器的值

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这样就可以在右边的控制台看到返回的数值范围为0-1024

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功能搭建

使用可电位器可以实现很多控制功能,大到机床的调控,小到led灯的亮度调控。此处我们使用它来控制舵机角度。由于舵机使用的是180°舵机,所以我们先将电位器的值做一个映射,由0-1024映射到0-180,此时我们扭动/滑动电位器就能对应控制舵机转动了

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注:

  • 使用串口打印串口开始的值取默认别改且一定要给1S左右延时,否则软件卡死,程序卡死。要想解决只能不停复位并同时上传空程序