# 机器人简介与机械组装说明补充

## Kittenbot机器人介绍
![](./images/DIY搭建组装.jpg)

恭喜您选择了小喵科技的Kittenbot机器人，后面的系列教程将带您打开图形化编程的大门。
    
小喵科技的Kittenbot机器人跟淘宝的智能小车相比。它拥有钣金车身，美观稳固，便于安装。同时钣金车上有很多兼容孔，方便与乐高积木块相互结合。
    
除了可以DIY成遥控小车外，还可以变身为绘图机器人，根据您的指令绘画出不同的图案。通过我们的扩展包套件，还可以升级为坦克小车，万向轮小车，全向轮小车，更多的形态等着您进行解锁。

对于孩子，Kittenbot机器人可以支持图形化编程，官方配套Kittenblock图形化编程软件，让于孩子们可以更加专注图形化编程，无需担心代码编程的语法问题，提高孩子们的编程自信心。把更多精力放在逻辑思维上的锻炼，而不是纠结在某条编程语句上。

对于老师，Kittenbot机器人不仅仅培养了学生的动手能力，而且还对学生的编程思维和能力进行提高。小喵科技配套了齐全的教程、详细的论坛技术支持和专业的技术客服。可以快速提升编程教育水平和建立学校或者培训的编程教育情况。

对于个人爱好者。Kittenbot机器人是你打开编程机器人大门的敲门砖。Kittenbot所用的主板方案是跟Arduino UNO一样的。如果你觉得入门arduino有困难，或者想掌握电子编程技术，不妨从Kittenbot机器人开始，从实战中掌握技术，在玩中学，不会枯燥。等学习完，可以用Kittenbot的主板Rosbot进行各种的DIY。

## Kittenbot机器人上的编程资源有：

* 直流电机
* 舵机
* 步进电机
* LED灯
* RGB彩灯
* 超声波
* 蜂鸣器
* 按键
* 8字灯环
* WIFI通讯等等

## 组装补充说明
![](./images/接线补充说明.jpg) 

Kittenbot机器人中已经配套了详细的说明书,相信大家也能安装起来了。
这里再补充下容易错漏的地方。

因为系列教程都是按照以下的接法，希望大家按照我的接法，这样教程和实物运作就会一一对应上了。

### 注意要点：

1. 左右电机的插口，左边插左边，右边插右边的(如图)
2. 电机线红黑线注意插接顺序（左红 右黑）
3. 舵机3PIN安装顺序（引脚顺序）
4. 转接板4PIN安装顺序（引脚顺序）


### 安装完成
没什么难度，自己细心点检查就可以了。
![](./images/安装完成.jpg) 

接下来的教程，我将与你打开Kittenbot机器人图形化编程的大门

## Kittenbot机器人使用FAQ：

### 不小心就接错线会烧坏吗？

一般情况下，接线只会影响模块能不能正常工作。不会导致烧坏，但是建议。在通电前检查下接线和说明图片是否一一对应，确认无误后再上电测试

### 装好机器人还剩很多模块，怎么办？

Kittenbot机器人除了可以组装一辆车外，还配搭了一些常用的特色电子模块，我们会在后面的教程，教你如何使用给它们。

### 装好机器人，插上电，为什么小车不动？

Kittenbot有别于市面上的玩具车，并不是上电，就能动，它主要的功能是用来学习编程的。所以要经过编程小车才能动起来。

### Kittenbot机器人上的总开关在哪里，怎么关闭？

Kittenbot配搭的主控板叫Rosbot，主控板上是没有电源开关的，所以要关闭机器人，只需要拔掉电源插头。

### Kittenbot输入电压多少V？

套件配套了一个电池盒，可以装6节5号电池。足够驱动小车进行运动。
但是用干电池这种不环保，建议购买小喵店铺的高能量专用电池
[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c-s.w4002-17001215038.169.2958a99aqxu21L&id=558582079064
](https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c-s.w4002-17001215038.169.2958a99aqxu21L&id=558582079064
)
### 同时插着usb数据线和电源，会导致电脑或者机器人损坏吗？

不会的，小喵在电路板做了开关电路选择，大家放心使用

### 电路板上的黑色跳帽我能随便拔掉吗？

不能，电路板上的每个跳帽都它的作用，如果需要拔掉，首先需要了解它是干什么用的。

### 那个WIFI模块有什么用？

WIFI无线控制，可以通过手机或者电脑进行控制，这个属于比较高级的功能，这个在高级教程中会教会大家。前面的学习，先用数据线连接使用。

### 板上USB口隔壁有个按键功能是什么？

在那个是电路板的复位键，如果你想让程序重头执行，或者重启小车，你可以按复位按键。

### 可以通过这个小车做巡线小车吗？

Kittenbot机器人支持扩展，小喵科技有提供5路巡线模块，如果需要制作需要另行购买。

### 主控板Rosbot和Arduino有什么不一样？

实际上他们的核心都是一样的,可以理解为Rosbot是Arduino中的升级版。因为Rosbot上海集成了一些电机的驱动芯片，和wifi蓝牙的扩展、接口，I2C接口等等。

### 我可以用Arduino进行控制吗？

可以，如果你用ArduinoIDE进行编程选择板子是UNO。
但是小喵这边不建议你用ArduinoIDE进行编程，因为你不清楚硬件的控制接口。所以先建议用小喵科技提供的Kittenblock图形化编程软件进行编程，其中里面有一个转译功能，可以转译成arduino的代码，这个时候你可以自己进行研究。

### 有没有Arduino控制指令的文档？

因为Kittenbot机器人主打的用户群体是中小学生和不懂电子的爱好者，所以Arduino这块并没有做支持，可以自行研究。通过Kittenblock的转译功能，可以看到积木块实际对应的arduino函数。
所以需要各位arduino爱好者进行自行研究了。