# Microbit-机械臂 ## 购买链接 __转到淘宝购买__----------→[Microbit木头机械臂](https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4002-21482550023.71.59055d5fQ08H3Q&id=582997681447) ## 产品名称 Microbit木头机械臂 ## 适用人群 适用于喜欢机械结构,对电控有兴趣的爱好者,同时适用于家庭编程教育启蒙 ## 配件清单 - 1米长USB数据线 X1 - rosbot主控板 X1/robobit主控板及其他配件 X1 - 机械臂结构组件套装 X1 - 电动舵机 X4 - M3×6塑料螺丝 X12 - M3×10塑料单通螺柱 X4 - M3×3螺母 X6 - M3×3防松螺母 X13 - M3×3螺丝 X4 - M3×8平头螺丝 X14 - M3×6自攻螺丝 X6 - M3×12平头螺丝 X7 - M3×20双通铜螺柱 X4 - 18650锂电池 X1 - 主控板保护套 X1 - 旋转电位器电子模块 X1 - 滑动变阻器电子模块 X2 - 按键电子模块 X1 - 喵家螺丝刀 X1 ## 产品介绍 机械臂的结构件及底座都是木质材料,而且材料不会因错误操作或摔落产生断裂,结构简单,避免了结构件的碰撞而产生损坏。它模仿挖掘机吊臂的运动原理、操作,支持外接的变阻器、按钮控制,也支持用kittenbot进行图形化编程控制。它由4个舵机分别控制机械臂的旋转,夹钳的夹紧打开、前伸后缩、上升下降。 ![](http://learn.kittenbot.cn/zh_CN/latest/_images/robotbit.gif) ## 产品特色 - 基于图形化编程 - 适用者年龄趋向低龄化 - 可操作性高 - 零件可替换 - 支持蓝牙、wifi控制 ## 产品参数 - 长:17.5cm - 宽:9.3cm - 高:19cm - 净重:205g ### robobit - 18650锂电池电压:3.7V - USB输入电压:5V - VM引脚最大:1A(在板载电池的支持下) - 绿色端子电压(外部电源输入):5V(只支持5V输入,切勿接超5V的电压,最大电流支持3A) ### rosbot - 18650锂电池电压:7.4V - USB输入电压:5V ## 装配说明书 跳到链接处下载:[click](https://bbs.kittenbot.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=361 "含组装过程和程序示例") ## 使用方式 - 可用外接变阻器、旋转电位器、按钮控制,也可用kittenbot图形化编程控制 - 编程方式:Kittenblock/Arduino/Makecode - 兼容硬件: 可配套钣金小车、全向轮小车 - 小喵教程集合地址:learn.kittenbot.cn - 小喵论坛地址:bbs.kittenbot.cn - 网易云课堂:搜索小喵科技 - 更多的实时讨论,请加入爱上小喵科技官方Q群 :568084773 ### Robotbit版 __编程__ _使用makecode进行编程_ 1.为在线版或离线版添加robotbit拓展包 ![](./jixiebi/daobao.png) 2.找到舵机积木块 ![](./jixiebi/duoji.png) 3.简单用例搭建 ![](./jixiebi/rbiancheng.png) __效果展示__ ![](./jixiebi/robotbit.gif) ### Rosbot版 _Rosbot版是使用了手机通过wifi进行控制,在kittenblock中进行编程,kblock app中使用。具体操作方法请参照_ [kblock使用教程](https://bbs.kittenbot.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=242&highlight=app "论坛") __编程__ 1.在kittenblock中直接写手机控制所要实现的程序效果 ![](./jixiebi/rosbiancheng.png) 2.这是手机端的操作界面,我们使用二维码将kittenblock的程序扫下来即可以使用 ![](./jixiebi/app_1.png) ![](./jixiebi/app_2.png) __效果展示__ ![](./jixiebi/rosbot.gif) ## 注意事项 - 舵机接线请严格按照说明书进行,以免损坏机械臂 - 尽量避免机械臂从高处掉落 - 若使用给出的示例程序,接线请严格按照装配说明。 - 如果您的kblock手机控制程序无法运行,请确保您的程序逻辑正确的前提下重新参照上述kblock使用教程,注意扫二维码前手机和电脑在同一个wifi网络,并且确定Rosbot已经插上并按照kblock的wifi指引配置好了wifi模块。 - 机械臂的各个初始位置请确保是90度,如果不确定可以先使用软件复位为90度再进行安装使用。 如果上述提示都无法解决你的问题,请加入小喵科技QQ交流群:568084773咨询 __本产品只适用于14岁以上的儿童进行独立使用,8~14岁儿童请在家长或者老师的陪同下进行使用。 如使用前请按照小喵官方资料指导下进行使用,不要随便接插电路,切勿外接大电流舵机,大电流电机,以免烧毁电路板。 注意不要在金属表面,或者导电的物体上使用,以免短路 请避免在潮湿和有水的地方使用,以免短路 电路板或者机械上含有细小物件请不要吞食,请放在儿童接触不到的地方妥善保管 __