# 五路巡线模块 ## 购买链接 __转到淘宝购买__----------→[五路巡线模块](https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4002-17001215033.74.c877762eFIoYVg&id=551768109090) ## 产品名称 五路巡线传感器模块 ## 适用人群 适合培训机构做巡线课程案例,同时适合diy及爱好者用于巡线小车等高级应用 ## 配送清单 五路巡线模块 x1 ## 五路巡线模块使用场景 五路巡线其实只用其中三路就足够了,一般用于巡线避障小车 ![](./wanxunxian/xunxian_zhanshi.png) ![](./wanxunxian/xunxian_zhanshi_2.png) ## 产品简介 五路巡线模块是一款包含5组循迹传感器的模块,可以完全满足各种条件下的巡线机器人制作,用于任何5V的主控板,能够完美匹配microbit+robotbit拓展板的使用组合。使用microbit平台的编程免去了繁琐的底层库调用,令编程思维更清晰简单,其中Robotbit拓展板为巡线小车的各种外设提供了丰富的IO口和电机舵机驱动,真正意义上实现一板多用及可拓展性。 ## 产品特色 - 基于图形化编程使用方便 - 采用五路ITR20001/T红外光探测器,高灵敏度、抗干扰、性能稳定 - 模拟输出精度高 - 结合PID算法,小车巡线定位更精确 - 掌握红外探头原理 ## 产品参数 - 长x宽x高:72mm x 33mm x 17.5mm - 净重:6.5g - 毛重:根据包裹最终大小决定 ## 技术参数 - 工作电压:3.3V~5V - 电流:1A - 探头间距:11mm - 固定孔尺寸:5mm - 感应距离:1cm~5cm ## 五路巡线模块接线 Robotbit--五路巡线模块 - P2--T4 - P1--T3 - P0--T2 - GND--G - 5V/3.3V--5V(这个地方如果线不够长,可以直接接在3.3V和同一列的GND) ![](./wanxunxian/xunxian_jiaxian.png) 下面程序中用到的电机接线为 _M1A:红-/黑+ M2B:红+/黑-_ ## 使用环境 - Kittenblock/Makecode可连接硬件:Microbit&Robotbit - Arduino:Rosbot主控板 ## 使用方法 - 编程方式:Kittenblock/Arduino/Makecode - 兼容硬件(配合硬件,或者配套什么使用):microbit+robotbit拓展板 - 小喵教程集合地址:learn.kittenbot.cn - 小喵论坛地址:kittenbot.cn/bbs - 网易云课堂:搜索小喵科技 - 更多的实时讨论,请加入爱上小喵科技官方Q群:568084773 在makecode中编程,要使用的积木块首先我们需要导入拓展包 ![](./wanxunxian/daobao.png) 关于读取巡线模块的数值是使用如下积木块 ![](./wanxunxian/biancheng_1.png) 接着我们根据读取的数值进行逻辑编程 ![](./wanxunxian/xunxian_biancheng1.png) ![](./wanxunxian/xunxian_biancheng2.png) __我们使用保存到microbit盘的方式下载程序__ ![](./wanxunxian/xiazai1.png) ## 效果展示 ![](./wanxunxian/xunxian.gif) ## 注意事项 - 若使用给定程序,接线请严格按照如上 - 寻仙模块3.3V-5V均可 - 使用前请使用在线调试看看所要巡线的返回数值,对程序做数值上的修改即可 如果以上都不能解决问题,请联系小喵科技,热诚为你服务